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Prof. Dr. G.
Hirzinger
DLR
Oberpfaffenhofen
Der Vortrag geht von intuitiven
Mensch-Mensch Interface-Entwicklungen im Bereich Robotik und
virtuelle Realit�t aus
und stellt Bez�ge zur Anwendung in der Chirurgie und zum
Chirurgentraining her. Angesprochen werden dabei
insbesondere Steuerkonzepte in bis zu 6 Raumfreiheitsgraden,
Sprachkommandierung, haptische (Kraft-) R�ckkopplung
und visuelle 3D-Darstellung. Der Vortrag beschreibt erste
Erfahrungen im Bereich Tele-Konsultation/Telepr�senz
ebenso wie im Bereich der laparoskopischen Kameraf�hrung durch
Spezialroboter.
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